侧方导地线仿线飞行-解决方案-中科方寸知微（南京）科技有限公司

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在输电线路导地线巡检作业过程中，无人机巡检应用遇到了无法控制拍照距离、拍照质量差、巡检效率低、巡检功能少等问题。既要解决巡检精度问题，又要做到低成本、高效率地完成自适应仿线飞行任务，成为亟待解决的难题

中科方寸知微团队研发了基于单线激光雷达与视觉识别融合的输电线路仿线飞行方案，使用大疆M300/350 RTK无人机搭载自研轻量化单线激光雷达无人机负载设备，通过轻量化人工智能技术，让激光点云与视觉识别完美融合，实现输电线路自适应仿线飞行。

成本低，操作简便，巡检效率高；

强大的边缘端计算能力，AI辅助拍照；

AI自适应巡检，稳定跟踪导地线；

设备负载轻、低功耗，不影响飞机作业

数据管理便捷：对接无人机管控平台与缺陷算法平台，高效完成巡检作业闭环

国网山东某公司输电线路自适应仿线飞行实现了黄河大跨越飞行，对1000千伏某输电线路及黄河两岸杆塔进行了精细化巡检，在任务中充分展现出高效与稳定的性能。

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