智鸢APP-技术与产品-中科方寸知微（南京）科技有限公司

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智鸢APP

无人机巡检管控平台

缺陷算法平台

平台功能

输电自适应巡检

基于轻量化人工智能技术（TinyAI），充分利用现有硬件设备，以作业终端APP部署的方式，集成目标识别、视觉跟踪、自动避障、路径纠偏、自适应调光、自动调焦、多角度拍摄等算法，智能完成输电线路杆塔自适应巡检，自动生成自主巡检航线，提供“降难度、提效率、准识别”的能力。

平台功能

配网自适应巡检

配网自适应巡检技术不依赖激光点云数据与航线规划，支持在没有航线和杆塔坐标情况下，基于前端目标识别算法与视觉导航技术，自动识别线路、杆塔与拍摄部件并生成航线，自主调节云台拍摄角度完成对目标物拍摄。支持仿地飞行：自动识别配网线路走向和杆塔的位置，基于视觉导航自动计算杆塔高度，实时控制无人机沿线路高低起伏仿地飞行，实现丘陵、山区等复杂环境下的自主巡检。

平台功能

AI辅助拍照

基于Tiny AI轻量化深度学习网络模型，在无人机前端完成目标识别算法部署，实现目标智能纠偏，自主调光及自适应变焦等功能。有效提升巡检照片质量及合格率，为后续缺陷检测算法提升奠定基础。

平台功能

图像视频压缩

中科方寸知微自研非对称图像压缩与视频压缩技术，实现平均10-15倍图像压缩率，5-10倍视频压缩，PSNR>37，且后续算法识别几乎无损，让巡检数据在节省流量的同时安全快速同步到数据中心（链接至核心技术）

核心优势

01 智能自适应: 基于目标识别自动寻找杆塔、航线生成、自动巡检拍照，实现了基于前端 AI 视觉识别技术的无人机自主巡检，成本低、效率高、操作简便。

02 智能优化: 有效提升巡检照片质量及合格率，为后续缺陷检测算法提升奠定基础。

03 高效压缩: 平均10倍以上图像压缩率，5-10倍视频压缩，PSNR>37，且后续算法识别几乎无损，让巡检数据在节省流量的同时安全快速同步到数据中心；基于模型轻量化技术，无需增加硬件设备，可复用现有低算力设备实现图像视频压缩。

系统架构

应用场景

输电巡检

变电巡检

配电巡检

输变配一体化无人机巡检

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