配网自适应巡检-解决方案-中科方寸知微（南京）科技有限公司

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配网自适应巡检

业务痛点

配网无人机巡检的主要难点在于：规模较大，杆塔体量和里程 5 倍于主网，点云扫描成本高；走向复杂，线路穿插，形态各异，地理和周遭环境及多样复杂；信息缺失严重，台账普遍存在变更、失准、遗漏、缺失，迁移改造频繁；一线操作人员能力有限，要求更低的使用门槛。因此，目前配网无人机巡检相对输电巡检发展较为滞后。

方案概述

方寸知微配网自适应巡检解决方案，以轻量化AI为无人机赋能，以运行在无人机遥控器上的APP为载体，给无人机装上了“大脑”，使其具备了智能飞行能力，可基于目标识别自动寻找杆塔、航线生成、自动拍照、自动发现缺陷，实现了基于前端AI视觉识别技术的无人机自主巡检，同时运用AI智能辅助拍照，可实现实时识别、智能聚焦、运动拍照、智能曝光等功能，组合控制云台相机进行精准抓拍。