智慧电力-解决方案-中科方寸知微（南京）科技有限公司

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方寸知微基于中科院自动化所的轻量化人工智能（TINY AI）研究成果，针对无人机巡检中拍摄图片质量较低、巡检效率低下的问题，研发了前端AI辅助拍照技术，通过轻量化人工智能算法，实现自动调节光线、自动居中对焦、自动放大缺陷部位等功能...

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方寸知微配网自适应巡检解决方案，以轻量化AI为无人机赋能，以运行在无人机遥控器上的APP为载体，给无人机装上了“大脑”，使其具备了智能飞行能力，可基于目标识别自动寻找杆塔、航线生成、自动拍照、自动发现缺陷，实现了基于前端AI视觉识别技术...

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中科方寸知微团队研发了基于单线激光雷达与视觉识别融合的侧方导地线仿线飞行方案，使用大疆M300/350 RTK无人机搭载自研轻量化单线激光雷达无人机负载设备，通过轻量化人工智能技术，让激光点云与视觉识别完美融合，实现输电侧方导地线仿线飞行。

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方寸知微针对输电巡检业务痛点，采用模型轻量化处理技术，将平台端复杂神经网络模型轻量化部署至边缘端，实现在现有设备条件的情况下低算力应用AI算法，通过特征关键识别技术，提高复杂环境下算法模型的冗余能力，降低识别算法对环境变化的敏感程度...

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方寸知微将算法模型轻量化技术引入无人机安全督察中，基于视觉导航与目标追踪技术，对输电杆塔基建全流程监管，基于视觉导航技术，在摄像头范围内识别、定位施工杆塔，无人机自动飞向施工杆塔。

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AI辅助拍照配网自适应巡检侧方导地线仿线飞行输电自适应巡检无人机安全督察

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